Les marins polynésiens, indonésiens et chinois utilisaient des cerfs-volants sur leurs bateaux de pêche à des fins de navigation.

George Pocock, un inventeur britannique visionnaire, a breveté avec succès un système de traction révolutionnaire qui exploitait des cerfs-volants pour tirer des voitures et des bateaux dans la direction du vent. Par la suite, de nombreux inventeurs et athlètes ont apporté des contributions notables au développement de systèmes de traction basés sur des cerfs-volants.

Samuel Cody a réalisé un exploit remarquable en traversant la Manche en naviguant avec des cerfs-volants. 

Gijsbertus Adrianus a été le pionnier de la fusion d'un cerf-volant et d'une planche de surf. Son idée innovante a été brevetée et il est désormais largement reconnu comme la figure fondatrice de ce sport captivant.

Dieter Strasilla, un visionnaire allemand, a apporté une contribution significative au monde de ce sport d'aventure. Il a été le pionnier du parachutisme et a ensuite perfectionné un système de cerf-volant exploitant la puissance de parapentes fabriqués par ses soins et d'un émerillon à rotule. Cette configuration ingénieuse permettait aux pilotes de naviguer au près et en montée tout en leur permettant de décoller à volonté. Strasilla et son compagnon suisse Andrea Kuhn ont exploré plus en détail les possibilités de cette invention en l'intégrant à des planches de surf, des snowboards, des grasskies et des poussettes fabriquées par eux-mêmes.

Le travail révolutionnaire de Strasilla a conduit à la toute première utilisation d’un cerf-volant gonflable pour le kitesurf.

Le kitesurf est apparu comme une activité alternative à la planche à voile lors de tournois caractérisés par des conditions de vent insuffisantes.

Les frères Dominique et Bruno Legaignoux se lancent dans un projet ambitieux inspiré des catamarans. À cette époque, aucun cerf-volant n’était capable de décoller depuis l’eau sans aide extérieure. Déterminés à surmonter cette limitation, ils se sont lancés dans la création d’un tel cerf-volant. Leur idée révolutionnaire a permis aux pratiquants de lancer leurs cerfs-volants sans effort depuis la mer, sans recourir à l'aide d'un tiers.

Les frères Legaignoux ont mis leur invention à l'épreuve lors de la Brest International Speed Week. Ils ont navigué avec un cerf-volant gonflable tout en glissant sur les surfaces aquatiques à ski.

En reconnaissance de leur travail de pionnier, ils ont obtenu un brevet pour leur conception révolutionnaire de cerf-volant capable de décoller directement de l'eau.

Bill Roeseler, aérodynamicien chez Boeing, et son fils Cory Roeseler ont apporté d'importantes contributions. Ils ont développé et breveté le système « KiteSki », qui exploitait la puissance d'un cerf-volant à deux lignes de style delta pour propulser des skis nautiques sur diverses surfaces. Le cerf-volant était contrôlé via un treuil/frein combiné monté sur barre et possédait une capacité de lancement sur l'eau rudimentaire qui lui permettait de remonter au vent.

Dans la région des lacs alpins d'Ashburton, près du lac Clearwater en Nouvelle-Zélande, Cory Roeseler s'est lancé dans une aventure passionnante. Il a rendu visite à Peter Lynn, où il a démontré sa vitesse, son équilibre et son angle de remontée au vent remarquables tout en pilotant son « ski ». Au fil du temps, vers la fin des années 1990, le ski de Cory a subi une transformation, évoluant vers une planche unique ressemblant à une planche de surf.

L'évolution du kitesurf contemporain, initié par les Roeseler aux États-Unis et les Legaignoux en France, a progressé parallèlement au développement du buggy. Ces deux sports exaltants ont progressé en parallèle, chacun contribuant à la croissance et à l’innovation de l’autre.

En train de populariser le kitesurf,Laird Hamilton et Manu Bertin a joué un rôle central en démontrant le potentiel de ce sport au large de Maui. Simultanément, Raphaël Baruch a apporté une contribution significative au sport en introduisant le nom « kitesurf » et en créant la première marque commerciale du secteur : « Kitesurf ».

Les frères Legaignoux ont joué un rôle central dans le développement du monde du kitesurf en développant et en commercialisant le design révolutionnaire du cerf-volant « Wipika ». Cette conception révolutionnaire comportait des tubes gonflables préformés et un système de bride simple qui s'étendait jusqu'aux extrémités des ailes, qui jouaient tous deux un rôle crucial pour faciliter la relance sur l'eau. Bruno Legaignoux a continué à repousser les limites du design de cerf-volant, améliorant encore ce sport en introduisant le design du cerf-volant à arc. Cette conception innovante a depuis été concédée sous licence à de nombreux fabricants de cerfs-volants, renforçant ainsi son impact sur l'industrie.

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Un tout nouveau type de planches est développé par Raphaël Salles et Laurent Ness : les premiers kiteboards sont nés.

Le kitesurf est devenu un sport extrême exaltant qui est désormais largement distribué et enseigné dans les magasins et les écoles du monde entier. La compétition inaugurale du sport a eu lieu leMauien septembre 1998 et remporté triomphalement par Flash Austin.

Le kitesurf a commencé à devenir un sport grand public depuis que les principaux fabricants de planche à voile se sont lancés dans ce domaine :Robby Naish etNeil Pryde. Les planches de kitesurf unidirectionnelles et inspirées des designs de planche à voile et de surf sont devenues la forme de kitesurf la plus répandue.

Depuis 2001, les planches bidirectionnelles twin-tip ont commencé à devenir plus populaires. Elles étaient principalement utilisées par les planchistes sur eaux plates, tandis que les planches directionnelles étaient encore utilisées pour naviguer dans les vagues.

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Le sport et la technologie n'ont cessé d'évoluer. Jusqu'à aujourd'hui, il existe de nouvelles conceptions innovantes qui rendent les cerfs-volants plus agiles, plus rapides, plus légers et s'adaptent aux différentes exigences des conditions de vent et d'eau en même temps que les compétences du rider.